一種機器人超聲波焊接機，其特征在于:包括有翻轉(zhuǎn)工作臺和設置于該翻轉(zhuǎn)工作臺側(cè)旁的復數(shù)個焊接機器人，其中， 該翻轉(zhuǎn)工作臺包括機架、并排安裝于機架上的復數(shù)個胎具組件、用于驅(qū)動每個胎具組件翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機構、驅(qū)動機架水平轉(zhuǎn)動的水平轉(zhuǎn)動機構以及分別針對每個胎具組件進行翻轉(zhuǎn)限位的限位機構，該機架具有復數(shù)個供胎具組件翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)空間，并于機架中部設有支撐梁;該復數(shù)個胎具組件分別對應安裝于翻轉(zhuǎn)空間中，每個胎具組件均包括底板、安裝于底板上、下表面的胎膜和用于將待焊接產(chǎn)品壓緊于胎膜上的壓緊裝置，該底板一端與機架樞接;該翻轉(zhuǎn)機構設置于機架上，并與底板另一端相連;該水平轉(zhuǎn)動機構豎直設置于支撐梁下方，并與支撐梁相連;該復數(shù)個限位機構設置于機架上，并朝向于底板端部； 該復數(shù)個焊接機器人均具有可多方位移動的機械臂，于機械臂上安裝有用于對待焊接產(chǎn)品進行焊接的單頭式焊接單元或垂直式焊接單元。  2.根據(jù)權利要求1所述的機器人超聲波焊接機，其特征在于:所述壓緊裝置包括固定于底板上的支撐座和安裝于支撐座上的驅(qū)動氣缸、齒輪齒條機構及壓緊件，該齒輪齒條機構連接于驅(qū)動氣缸軸端和壓緊件之間，驅(qū)動氣缸推動齒輪齒條相對運動，使壓緊件將待焊接產(chǎn)品壓緊于胎膜上。  3.根據(jù)權利要求1所述的機器人超聲波焊接機，其特征在于:所述限位機構包括限位氣缸、安裝于限位氣缸軸端的限位塊以及設置于底板對應端的限位槽，胎具組件翻轉(zhuǎn)到位后，限位氣缸推動限位塊嵌入限位槽中。  4.根據(jù)權利要求1所述的機器人超聲波焊接機，其特征在于:所述底板端部設置有用于和上述機架配合以對胎具組件固定的擋塊。  5.根據(jù)權利要求1所述的機器人超聲波焊接機，其特征在于:所述支撐梁的水平轉(zhuǎn)動角度為360度;胎具組件的翻轉(zhuǎn)角度為正反180度。