FW01工業(yè)機(jī)器人上下料教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

工業(yè)機(jī)器人上下料教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是一款用于培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人數(shù)控機(jī)床上下料高技能人才的設(shè)備，是工業(yè)4.0智能工廠柔性加工中的FMS單元，可作為大專院校學(xué)生自動(dòng)化專業(yè)、機(jī)電一體化專業(yè)、機(jī)器人專業(yè)、企業(yè)工程師進(jìn)行機(jī)器人培訓(xùn)，提高階段綜合性學(xué)習(xí)與訓(xùn)練。 

產(chǎn)品概述：

     FMS工業(yè)機(jī)器人上下料教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)以小型的柔性制造系統(tǒng)為載體，主要特點(diǎn)是占地空間小，是由一臺(tái)工業(yè)6軸自由度機(jī)器人、一臺(tái)柔性數(shù)控車床、PLC觸摸屏編程模、材料倉(cāng)庫(kù)組成，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上下料無(wú)人工作站，機(jī)器人按指令給數(shù)控車床送料、取料；該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)工業(yè)機(jī)器人上下料工作站系統(tǒng)的編程、上下料系統(tǒng)的集成、PLC系統(tǒng)編程、通訊實(shí)訓(xùn)、機(jī)器人編程、數(shù)控編程、數(shù)控加工等環(huán)節(jié)。讓學(xué)生輕松掌握工業(yè)6軸機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床組建FMS上下料工作站加工系統(tǒng)，能滿足學(xué)生對(duì)工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)及操作的需要，實(shí)現(xiàn)和工廠實(shí)際情況無(wú)縫對(duì)接，涉及的知識(shí)點(diǎn)豐富、綜合，系統(tǒng)性強(qiáng)，學(xué)生通過(guò)該套系統(tǒng)的學(xué)習(xí)與訓(xùn)練，對(duì)智能無(wú)人工的組建整體性應(yīng)用有全面的了解與體驗(yàn)。

顯著特點(diǎn)

(1)綜合性強(qiáng)：集機(jī)器人操作與編程、數(shù)控加工、PLC應(yīng)用、通訊于一體，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及各專業(yè)學(xué)科有機(jī)結(jié)合；

(2)設(shè)備安全便于操作：以小型數(shù)控機(jī)床為柔性制造系統(tǒng)為載體，主要特點(diǎn)是占地空間小、使用安全、利于學(xué)生動(dòng)手參于操作等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)系統(tǒng)采取了多重安全防護(hù)措施，保證了學(xué)習(xí)者的安全；

(3)模塊化：采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，分別對(duì)不同的功能需要設(shè)計(jì)不同程序，在這些功能模塊的相互協(xié)調(diào)下實(shí)現(xiàn)不同的功能，這些功能既可以單獨(dú)運(yùn)行，也可以與其他模塊組成系統(tǒng)。

(4)擴(kuò)展性強(qiáng)：除了完成機(jī)器人上下料系統(tǒng)的功能，本實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)還可以通過(guò)改變被控機(jī)器人執(zhí)行末端，變成其他功能的機(jī)器人工作站，提高了設(shè)備的使用率。

（5）設(shè)備支持MES系統(tǒng)功能，支持ModbusTcp通訊協(xié)議讀取數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)。

產(chǎn)品工作流程：
工業(yè)機(jī)器人從倉(cāng)庫(kù)取出原材料，由6自由度工業(yè)機(jī)器人送置數(shù)控車床端，數(shù)控車床自動(dòng)打開門，機(jī)器人送料置數(shù)控車床上夾緊材料，機(jī)器人收到信號(hào)離開機(jī)床端，數(shù)控車床的自動(dòng)關(guān)上門開始車削加工，零件加工完畢后，機(jī)床自動(dòng)開門，零件由機(jī)器人送置倉(cāng)庫(kù)成品區(qū)。學(xué)生在熟練掌握該系統(tǒng)的操作與編程以后，也可以對(duì)零件類型和加工工藝進(jìn)行調(diào)整。

基本實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

1.工業(yè)機(jī)器人的基本認(rèn)識(shí)

2.工業(yè)機(jī)器人示教器運(yùn)動(dòng)操作

3.工業(yè)機(jī)器人的點(diǎn)位示教

4.工業(yè)機(jī)器人基本參數(shù)設(shè)置

5.工業(yè)機(jī)器人基本運(yùn)動(dòng)指示學(xué)習(xí)

6.工業(yè)機(jī)器人基于示教器的程序編輯

7.工業(yè)機(jī)器人I/O控制應(yīng)用

8.工業(yè)機(jī)器人基本接線方法

9.簡(jiǎn)單軌跡運(yùn)行編程與示教 

11.機(jī)床上下料實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)

12.機(jī)床上下料實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的使用操作