FW01工業(yè)機器人上下料教學實訓平臺

工業(yè)機器人上下料教學實訓平臺是一款用于培養(yǎng)工業(yè)機器人數控機床上下料高技能人才的設備，是工業(yè)4.0智能工廠柔性加工中的FMS單元，可作為大專院校學生自動化專業(yè)、機電一體化專業(yè)、機器人專業(yè)、企業(yè)工程師進行機器人培訓，提高階段綜合性學習與訓練。 

產品概述：

     FMS工業(yè)機器人上下料教學實訓平臺以小型的柔性制造系統(tǒng)為載體，主要特點是占地空間小，是由一臺工業(yè)6軸自由度機器人、一臺柔性數控車床、PLC觸摸屏編程模、材料倉庫組成，實現自動化上下料無人工作站，機器人按指令給數控車床送料、取料；該系統(tǒng)能夠實現工業(yè)機器人上下料工作站系統(tǒng)的編程、上下料系統(tǒng)的集成、PLC系統(tǒng)編程、通訊實訓、機器人編程、數控編程、數控加工等環(huán)節(jié)。讓學生輕松掌握工業(yè)6軸機器人與數控機床組建FMS上下料工作站加工系統(tǒng)，能滿足學生對工業(yè)機器人學習及操作的需要，實現和工廠實際情況無縫對接，涉及的知識點豐富、綜合，系統(tǒng)性強，學生通過該套系統(tǒng)的學習與訓練，對智能無人工的組建整體性應用有全面的了解與體驗。

顯著特點

(1)綜合性強：集機器人操作與編程、數控加工、PLC應用、通訊于一體，將執(zhí)行機構、控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)及各專業(yè)學科有機結合；

(2)設備安全便于操作：以小型數控機床為柔性制造系統(tǒng)為載體，主要特點是占地空間小、使用安全、利于學生動手參于操作等優(yōu)點，同時系統(tǒng)采取了多重安全防護措施，保證了學習者的安全；

(3)模塊化：采用分層和模塊化結構設計，分別對不同的功能需要設計不同程序，在這些功能模塊的相互協調下實現不同的功能，這些功能既可以單獨運行，也可以與其他模塊組成系統(tǒng)。

(4)擴展性強：除了完成機器人上下料系統(tǒng)的功能，本實訓系統(tǒng)還可以通過改變被控機器人執(zhí)行末端，變成其他功能的機器人工作站，提高了設備的使用率。

（5）設備支持MES系統(tǒng)功能，支持ModbusTcp通訊協議讀取數控系統(tǒng)數據。

產品工作流程：
工業(yè)機器人從倉庫取出原材料，由6自由度工業(yè)機器人送置數控車床端，數控車床自動打開門，機器人送料置數控車床上夾緊材料，機器人收到信號離開機床端，數控車床的自動關上門開始車削加工，零件加工完畢后，機床自動開門，零件由機器人送置倉庫成品區(qū)。學生在熟練掌握該系統(tǒng)的操作與編程以后，也可以對零件類型和加工工藝進行調整。

基本實訓項目

1.工業(yè)機器人的基本認識

2.工業(yè)機器人示教器運動操作

3.工業(yè)機器人的點位示教

4.工業(yè)機器人基本參數設置

5.工業(yè)機器人基本運動指示學習

6.工業(yè)機器人基于示教器的程序編輯

7.工業(yè)機器人I/O控制應用

8.工業(yè)機器人基本接線方法

9.簡單軌跡運行編程與示教 

11.機床上下料實訓系統(tǒng)基礎知識

12.機床上下料實訓系統(tǒng)的使用操作