種蛋品質(zhì)檢測(cè)是孵化工作的重要技術(shù)環(huán)節(jié)，鑒于采用靜止圖像影響了檢測(cè)速度，難以滿足高批量的檢測(cè)需要。通過(guò)對(duì)目前國(guó)內(nèi)外種蛋品質(zhì)檢測(cè)及分級(jí)系統(tǒng)的現(xiàn)狀研究，建立了基于機(jī)器視覺(jué)的種蛋品質(zhì)檢測(cè)系統(tǒng)。主要研究?jī)?nèi)容如下：設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了種蛋品質(zhì)檢測(cè)輸送翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，通過(guò)對(duì)種蛋在圓弧式滾輪間的受力和運(yùn)動(dòng)分析，初步估算機(jī)構(gòu)的主要運(yùn)動(dòng)參數(shù)，確定了機(jī)構(gòu)零部件的尺寸，建立了機(jī)構(gòu)實(shí)體模型。種蛋能夠?qū)崿F(xiàn)平穩(wěn)、均勻翻轉(zhuǎn)和輸送，且以合適的、不斷變化的位置和姿態(tài)呈現(xiàn)在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)內(nèi)。

機(jī)構(gòu)滿足種蛋的在線檢測(cè)的要求，建立了機(jī)器視覺(jué)硬件系統(tǒng)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了與輸送翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相匹配的光照箱，選擇了22W的環(huán)形日光燈作為光源。確定了機(jī)構(gòu)的主要技術(shù)參數(shù)，機(jī)構(gòu)的主要技術(shù)參數(shù)包括電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、鏈速、摩擦帶速、種蛋轉(zhuǎn)角速度以及檢測(cè)種蛋速度。確定了輸送翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鏈速與攝像機(jī)采樣頻率的最佳匹配速度，通過(guò)試驗(yàn)確定出二者之間的最佳匹配速度范圍為0.13～0.25m/s，為后續(xù)的圖像處理和分級(jí)機(jī)構(gòu)的控制提供理論基礎(chǔ)。
參考網(wǎng)站：http://www.jlhtsw.cn/