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北京光順數(shù)控技術(shù)有限公司

運(yùn)動(dòng)控制器 伺服系統(tǒng)

普通會(huì)員

普通會(huì)員

獨(dú)立運(yùn)動(dòng)控制器

產(chǎn)品價(jià)格面議

產(chǎn)品品牌delta tau china

最小起訂≥1

供貨總量100

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更新日期2013-08-05 10:29

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商品信息

基本參數(shù)

品牌:

delta tau china

所在地:

北京

起訂:

≥1

供貨總量:

100

有效期至:

長期有效
詳細(xì)說明

PMAC2A PC/104描述
它由美國DELTA TAU公司推出來的一款高性價(jià)比嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器,它是由40MHZ-DSP CPU控制,標(biāo)準(zhǔn)RS-232串口通訊,能控4個(gè)軸,模擬量輸出和數(shù)字脈沖輸出任選,可多控制軸數(shù)達(dá)到10個(gè)。
標(biāo)準(zhǔn)配置:
基板沒有選項(xiàng)是一塊90mm*95mm尺寸的板卡,它是由40MHZ-DSP CPU控制,標(biāo)準(zhǔn)RS-232串口通訊,能控4個(gè)軸,模擬量輸出和數(shù)字脈沖輸出任選。包括:
硬件特點(diǎn)
              40 MHz DSP563xx CPU
              128k x 24 零等待SRAM;

              512k x 8 flash memory 用于固件和用戶備份;

              2k x 8 EEPROM memory 用于參數(shù)備份;

              最新版本的固件;

              RS-232/422 串口,PCI (PC) 總線接口;

              4軸通道接口電路,每一個(gè)包括:

                 ▼在板模擬量±10V(12位)輸出;

                 ▼在板脈沖加方向輸出;
                 ▼3路標(biāo)準(zhǔn)編碼器輸入;
                 ▼四個(gè)標(biāo)志信號(hào)輸入(限位,回零,報(bào)警等),兩個(gè)標(biāo)志信號(hào)輸出(使能等);
              通用I/O,可擴(kuò)展I/O;

              高精度時(shí)鐘+/-100 ppm;

              PID/餡波/前饋伺服算法。
            軟件特點(diǎn)
              運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃
                 ▼支持S曲線加減速的直線查補(bǔ);
                 ▼支持S曲線加減速的圓弧查補(bǔ);
                 ▼快速運(yùn)動(dòng);
                 ▼三次樣條查補(bǔ)模式spline;
                 ▼三次隱式樣條查補(bǔ)Hermite-spline (PVT);
                 ▼自動(dòng)硬件捕捉/觸發(fā)功能;
                 ▼交互式手動(dòng)運(yùn)動(dòng);
                 ▼可選擇的運(yùn)動(dòng)提前預(yù)算lookahead。
             在板可擴(kuò)展的配置:
2路12位A/D輸入電路
可擴(kuò)展的附板
ACC2P:USB2.0通訊接口電路,雙端口RAM通訊和I/O擴(kuò)展板
ACC1P:四軸擴(kuò)展板
ACC-8FS:四軸PWM輸出板
ACC-8ES:兩路高精度18位模擬輸    入板。           

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