輪式管道爬行機(jī)器人搭載平臺又稱“運動搭載平臺”，是以運動機(jī)構(gòu)作為載體，根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)可選擇性搭載相關(guān)檢測儀器的平臺。主要用于石油石化、市政排水管道內(nèi)部快速檢測和診斷，該設(shè)備配備強(qiáng)力照明光源和便攜式控制系統(tǒng)，非常適合野外和移動工作場所，傳輸線纜可以根據(jù)用戶需求配備，可將設(shè)備送至所需工作位置；防水設(shè)計可至水下10米。CCTV輪式管道檢測爬行機(jī)器人目前已廣泛應(yīng)用于軍事、電力、熱電廠、石油石化、無損檢測、市政、考古等行業(yè)。

1、設(shè)備名稱：SINGA 100型爬行機(jī)器人（六驅(qū)型）

2、關(guān)鍵詞：管道CCTV檢測機(jī)器人 管道爬行機(jī)器人 內(nèi)窺鏡 管道cctv內(nèi)窺檢測儀 管道攝像

設(shè)備主要功能特點：

   l 全方位視頻檢測

   機(jī)器人前后各安裝兩臺高分辨率彩色攝像機(jī)，前置攝像機(jī)可以360°觀察，自動聚焦，100倍變倍系統(tǒng)，后置攝像機(jī)倒車時自動打開，配備輔助照明系統(tǒng)；

l        自動傾斜角度檢測系統(tǒng)

攝像機(jī)輔助系統(tǒng)，自動檢測攝像機(jī)、車體傾斜角度，校正精度0.5°；可以使拍攝的圖像始終處于正立狀態(tài)，以便于操作人員觀察；

l        數(shù)控輔助照明系統(tǒng)

     采用編碼器數(shù)位控制的輔助照明系統(tǒng)，可以精確配置合理光源，最新技術(shù)的低功耗照明芯片大幅提高光亮度，同時功耗只有常規(guī)照明的1/3，延長了設(shè)備在惡劣環(huán)境下的工作時間，安全系數(shù)大大提高；

l        電動升降平臺（選配功能）

   適應(yīng)不同管道內(nèi)部檢測，從260mm直徑可以延伸至2000mm及更遠(yuǎn)；在爬行過程中仍可以自動進(jìn)行控制；

l        防傾覆設(shè)計（選配）

   內(nèi)置雙軸傾角傳感器，實時監(jiān)測車輛狀態(tài)，可以對驅(qū)動馬達(dá)進(jìn)行自動調(diào)校，防止車輛行進(jìn)中傾覆，并將監(jiān)測數(shù)據(jù)及時上傳控制系統(tǒng)處理，供操作人員參考；

l        安全氣壓檢測系統(tǒng)

 自動檢測車體、攝像系統(tǒng)、升降系統(tǒng)內(nèi)部氣體壓力，并實時向后端設(shè)備傳送數(shù)據(jù)，并能自動判斷和處理異常，確保設(shè)備及工作環(huán)境的安全；

l        機(jī)械手（選配）

 配置擴(kuò)展接口，可以根據(jù)用戶要求配置多關(guān)節(jié)機(jī)械手，對檢查現(xiàn)場的異物進(jìn)行取樣抓取；

l        外置傳感器（選配）

   配置擴(kuò)展接口，可以根據(jù)用戶要求配置甲烷、CO等各種氣體傳感器或者其他用途傳感器，

l        定位探測功能（選配）

 可以選配無線定位模塊，配合管線定位設(shè)備實現(xiàn)準(zhǔn)確定位