?機(jī)電一體化技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是針對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)實(shí)訓(xùn)和電氣故障診斷技術(shù)應(yīng)用研究而專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)的實(shí)驗(yàn)設(shè)備，可以任意的組合交流伺服系統(tǒng)、直流伺服系統(tǒng)、步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)以及變頻器控制系統(tǒng)等。

該實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)主要的實(shí)驗(yàn)功能，一是機(jī)電一體化技術(shù)與運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)，二是故障診斷實(shí)驗(yàn)。機(jī)電一體化技術(shù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容中，包含了典型的傳感器技術(shù)、交流電機(jī)控制、直流電機(jī)控制、步進(jìn)電機(jī)控制、運(yùn)動(dòng)控制器、計(jì)算機(jī)控制、數(shù)控系統(tǒng)等課程實(shí)驗(yàn)；故障診斷實(shí)驗(yàn)中，包含了典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)故障診斷與分析實(shí)驗(yàn)。

認(rèn)知實(shí)驗(yàn)：

在認(rèn)知實(shí)驗(yàn)中，學(xué)生可以掌握典型的交流伺服系統(tǒng)、直流伺服系統(tǒng)、步進(jìn)控制系統(tǒng)、變頻控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制器以及本體的接線方法和控制原理，學(xué)會(huì)搭建一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，并學(xué)習(xí)排除一般的機(jī)電一體化系統(tǒng)故障。

1.交流伺服控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)

2.直流伺服控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)

3.步進(jìn)控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)

4.變頻控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)

應(yīng)用實(shí)驗(yàn)：

在應(yīng)用實(shí)驗(yàn)中，學(xué)生可以完成運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)、單軸電機(jī)的運(yùn)動(dòng)、單軸平臺(tái)實(shí)驗(yàn)、兩維平臺(tái)實(shí)驗(yàn)、三維平臺(tái)實(shí)驗(yàn)以及數(shù)控代碼實(shí)驗(yàn)等內(nèi)容。熟悉利用運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用實(shí)驗(yàn)。

5.直流伺服電機(jī)速度環(huán)階躍法辨識(shí)實(shí)驗(yàn)

6.直流伺服電機(jī)位置環(huán)PID調(diào)整實(shí)驗(yàn)

7.運(yùn)動(dòng)控制器的調(diào)整－PID控制器的基本控制作用

8.單軸電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)

9.二維插補(bǔ)原理及實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)

10.絲杠反向間隙實(shí)驗(yàn)

11.數(shù)控代碼編程實(shí)驗(yàn)

開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)：

用戶可以根據(jù)實(shí)際需要，利用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制程序開(kāi)發(fā)。

適用于傳統(tǒng)機(jī)床系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，應(yīng)用領(lǐng)域涵蓋：切割設(shè)備，如等離子切割、火焰切割、水切割、海綿切割；板金加工設(shè)備,如鉚釘機(jī)；點(diǎn)膠設(shè)備,如點(diǎn)膠機(jī)；裁剪機(jī)；眼鏡加工設(shè)備,如鏡框加工機(jī)械；PCB加工設(shè)備,如PCB分板機(jī)；雕銑設(shè)備,如雕刻機(jī)、雕銑機(jī)；數(shù)控加工設(shè)備,數(shù)控機(jī)床；刀具加工設(shè)備,如開(kāi)槽機(jī)等。