型號：GXYZ806030VP-XYLE

三維交流伺服數(shù)控測試平臺(tái)

適用于——機(jī)械設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)電一體化、數(shù)控技術(shù)與計(jì)算機(jī)微機(jī)控制實(shí)驗(yàn)課程

概述

維交流伺服數(shù)控測試平臺(tái)與單軸線性模塊和XY平臺(tái)屬于同一系列的產(chǎn)品，是多種數(shù)控加工、電子加工設(shè)備的基本部件，也是各種科學(xué)研究、應(yīng)用開發(fā)及教學(xué)實(shí)驗(yàn)的通用平臺(tái)。面向制造行業(yè)和高等院校開發(fā)的GXYZ工作臺(tái)，采用模塊化設(shè)計(jì)思想和工業(yè)化制造標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)制造。

產(chǎn)品配套軟件采用面向?qū)ο蠹夹g(shù)開發(fā)，底層封裝三軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)主要功能及數(shù)控G代碼編譯動(dòng)態(tài)庫，可實(shí)現(xiàn)單軸電機(jī)各運(yùn)動(dòng)模式(S曲線、T曲線、速度模式、電子齒輪模式)控制和兩軸及三軸插補(bǔ)或同步控制，并提供豐富的可視化圖形界面，可顯示電機(jī)各運(yùn)動(dòng)參量（速度、加速度、位置）實(shí)時(shí)曲線，可實(shí)時(shí)顯示平臺(tái)模擬和實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡，并可根據(jù)用戶的教學(xué)實(shí)驗(yàn)需求，動(dòng)態(tài)配置相關(guān)實(shí)驗(yàn)?zāi)K，極大方便了用戶的教學(xué)實(shí)驗(yàn)和研究工作。

l 模塊化

ü 機(jī)械本體模塊化設(shè)計(jì)，用戶可根據(jù)應(yīng)用需求，自行組態(tài)采用不同執(zhí)行電機(jī)和控制不同軸數(shù)的應(yīng)用系統(tǒng)或?qū)嶒?yàn)平臺(tái)

ü 配套實(shí)驗(yàn)軟件遵循模塊化原則開發(fā)，可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)，自動(dòng)配置相關(guān)實(shí)驗(yàn)及應(yīng)用模塊

系統(tǒng)特點(diǎn)：

1. 結(jié)構(gòu)模塊化，可以用作單軸線性模塊或XY平臺(tái)使用。

2. 機(jī)械和電氣以及軟件，都采用模塊化的設(shè)計(jì)思想，方便用戶進(jìn)行研究和擴(kuò)展。

3. 采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)元器件，保證系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性，XY軸全閉環(huán)反饋控制、Z軸半閉環(huán)反饋控制；

4. 采用工控機(jī)＋運(yùn)動(dòng)控制器控制方式，控制方式靈活。

工業(yè)化標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)設(shè)計(jì)和制造

ü 1.X軸1000mm齒輪齒條400W臺(tái)達(dá) 不能小于800mm.

ü 2.Y軸1000mm同步帶400W臺(tái)達(dá) 不能小于600mm.

ü 3.Z軸300mm絲桿200W臺(tái)達(dá).

ü 可對軟金屬和呢絨材料毛坯件進(jìn)行加工；

ü 臺(tái)達(dá)A2交流伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，拆裝方便

ü 一體化鋁型材基座，龍門式結(jié)構(gòu)，臺(tái)式桌面結(jié)構(gòu)（尺寸：1400*800*750mm）

ü 單臺(tái)設(shè)備尺寸1400*850mm*1715mm

ü 整機(jī)220V/50HZ交流電源供電

ü ISO9002質(zhì)量保證體系生產(chǎn)

開放性

ü 基于PC和DSP運(yùn)動(dòng)控制器的開放式控制系統(tǒng)

ü 提供運(yùn)動(dòng)控制庫函數(shù)，及適用于VC、VB、Delphi等Windows開發(fā)環(huán)境的DLL函數(shù)庫(源代碼完全開放)

提供GXYZ806030VP-XYLE

ü 運(yùn)動(dòng)平臺(tái)VC、VB實(shí)驗(yàn)軟件(源代碼完全開放)

ü 配套內(nèi)容詳盡的實(shí)驗(yàn)教材，內(nèi)容涵蓋機(jī)械設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)電一體化、數(shù)控技術(shù)與計(jì)算機(jī)微機(jī)控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)的各個(gè)環(huán)節(jié)。用戶可以輕松選擇相關(guān)內(nèi)容滿足不同課程的教學(xué)實(shí)驗(yàn)需要

ü 支持標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)控代碼、完全兼容Mastercam軟件生成的數(shù)控代碼

創(chuàng)新性

隨意配置獨(dú)具個(gè)性的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。
開發(fā)面向工業(yè)需求的應(yīng)用系統(tǒng)。

現(xiàn)有客戶

山東大學(xué)、青島理工大學(xué)、青島科技大學(xué)、山東科技大學(xué)、青島農(nóng)業(yè)大學(xué)、煙臺(tái)大學(xué)、濰坊學(xué)院、魯東大學(xué)、青島大學(xué)、聊城學(xué)院、濰坊學(xué)院。中國海洋大學(xué)、中國石油大學(xué)、哈工大威海分校、清華大學(xué)、北京理工大學(xué)、上海交通大學(xué)、中國科技大學(xué)、吉林大學(xué)、河北工業(yè)大學(xué)、江蘇大學(xué)、香港城市大學(xué)、華南理工大學(xué)、華中科技大學(xué)、深圳職業(yè)技術(shù)師范學(xué)院、浙江工程學(xué)院等。

主要技術(shù)參數(shù)：

平臺(tái)尺寸(長×寬×高)：1030mm×770mm×890mm（GXYZ806030系列）

有效行程：800mm*600mm*300mm，Z軸帶刀具（包括散熱刀架/散熱刀柄和夾頭），底座帶夾具，能加工實(shí)際的物品；

重量：約130KG

主要部件參數(shù)：

序號	部件名稱	主要參數(shù)	備注	數(shù)量
1	交流伺服電機(jī)	功率：400W 類型：交流伺服編碼器：2500P/R 輸入電壓：92V 輸入電流：1.6A 額定轉(zhuǎn)矩：1.64NM 最大轉(zhuǎn)速：3000 rpm	臺(tái)達(dá) 型號：ASD-A2-0421-U	2
2	伺服驅(qū)動(dòng)器	功率：400W 類型：交流伺服輸入電壓：交流200－230V 輸入電流：1.1A 輸入電壓頻率：50/60HZ 輸出電壓：92V 輸出電流：1.6A 輸出頻率：0-333.3HZ	臺(tái)達(dá) 型號：ASD-A2-0421-L	2
3	交流伺服電機(jī)	功率：200W 類型：交流伺服編碼器：2500P/R 輸入電壓：92V 輸入電流：1.0A 額定轉(zhuǎn)矩：0.64NM 最大轉(zhuǎn)速：3000 rpm	臺(tái)達(dá)電機(jī)型號： ECMA-C10602RS	1
4	伺服驅(qū)動(dòng)器	功率：200W 類型：交流伺服輸入電壓：交流200－230V 輸入電流：0.76A 輸入電壓頻率：50/60HZ 輸出電壓：92V 輸出電流：1.0A 輸出頻率：0-333.3HZ	臺(tái)達(dá) 型號： ECMA-C10602FS	1
8	運(yùn)動(dòng)控制器	運(yùn)動(dòng)控制器 DSP+FPGA 結(jié)構(gòu) 軸控制通道：4個(gè) 每軸輸出差分脈沖最高頻率不小于1MHZ，每軸輸出電壓范圍：-10v--+10v，精度16位，每軸編碼器反饋通道，四倍頻后不低于8MHZ，每軸具有Home、Index及探針硬件捕獲功、正負(fù)限位及伺服報(bào)警輸入。具備同步控制功能，支持直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)，具備立即插補(bǔ)、緩沖區(qū)插補(bǔ)，小線段的連續(xù)軌跡的速度優(yōu)化策略-前瞻預(yù)處理功能；工作環(huán)境：溫度: 0～55℃ ，濕度: 5%～90%無凝結(jié)。含端子板1個(gè)，屏蔽電纜2條，防靜電手套1個(gè)。	固高科技（深圳）有限公司型號：GT-400-SV-PCI-R	1
9	伺服電控箱	內(nèi)置電源總開光，電源模塊，IO開關(guān)，伺服安裝孔，電磁閥，歐姆龍低壓配件，端子板一套，16路通用數(shù)字量輸出，16路通用數(shù)字量輸入	固高定制型號：MT-GTV	1
11	主軸	外套為304不銹鋼，水套為高壓鑄鋁管，紫銅線圈，最大工作頻率：400Hz 同軸度：0.025mm（2.5微米）外型尺寸：80*205 夾持口徑：ER11夾頭，標(biāo)準(zhǔn)配置6mm （可夾持范圍：1到7mm刀具）螺母型號：ER11-A型電機(jī)功率：1.5Kw，轉(zhuǎn)速：24000r/min	國產(chǎn)名牌	1
12	導(dǎo)軌	合金鋼材質(zhì)；XY方向有效行程:310mm，Z方向有效行程:210mm。	進(jìn)口TBI	6
13	滾珠絲杠	導(dǎo)程：5mm最大載荷:1200KN;XY方向有效行程:310mm，Z方向有效行程:210mm。	進(jìn)口TBI	3
14	成套刀具	鉆銑削刀具一套，銑刀:4把，鉆頭:4把	進(jìn)口鎢鋼	1
16	配套軟件及實(shí)驗(yàn)教材	創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)機(jī)科研軟件配套：提供SRB-VC-4四自由度機(jī)器人控制系統(tǒng)以及電氣圖紙，含源代碼；提供SRB-VC-6六自由度機(jī)器人控制系統(tǒng)以及電氣圖紙，含源代碼；	固高研發(fā)	1
18	變頻器	功率為1.5KW，輸入為單相220V/50HZ，輸出為三相220V/0-400HZ，輸出電流為7A。輸入端接L1 L2，輸出端U V W接電動(dòng)機(jī)?？刂品绞讲捎每臻g矢量控制。與通用變頻器V/F控制相比，空間矢量控制有更大的優(yōu)越性，起動(dòng)力矩大，精度高。	國產(chǎn)雕銑機(jī)定制	1

工業(yè)一體化計(jì)算機(jī)技術(shù)參數(shù)：

ü CPU 3.2G內(nèi)存2G，工業(yè)級500G 硬盤獨(dú)立顯卡 19寸顯示器,與市面上的通用計(jì)算機(jī)有所區(qū)別，和配套的運(yùn)動(dòng)控制器及實(shí)驗(yàn)軟件完全兼容。

參考實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：

l 可開設(shè)的實(shí)驗(yàn)

ü 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)

ü 微機(jī)接口實(shí)驗(yàn)

ü 數(shù)字量控制實(shí)驗(yàn)

ü 扭矩實(shí)驗(yàn)（電機(jī)特性試驗(yàn)，需要配磁粉制動(dòng)器）

ü 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)PID控制實(shí)驗(yàn)

ü 執(zhí)行電機(jī)及驅(qū)動(dòng)裝置認(rèn)知調(diào)試實(shí)驗(yàn)

ü 單軸運(yùn)動(dòng)策略規(guī)劃實(shí)驗(yàn)

ü 二維，三維插補(bǔ)原理及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)

ü XYZ平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)

ü 數(shù)控代碼編程實(shí)驗(yàn)

ü 交流伺服控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)

ü 直流伺服控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)

ü 步進(jìn)控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)

ü 變頻控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)

ü 交流伺服電機(jī)速度環(huán)階躍法辨識(shí)實(shí)驗(yàn)

ü 交流伺服電機(jī)位置環(huán)PID調(diào)整實(shí)驗(yàn)

ü 運(yùn)動(dòng)控制器的調(diào)整－PID控制器的基本控制作用

ü 單軸電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)

ü 絲杠反向間隙實(shí)驗(yàn)

l 可進(jìn)行的部分研究工作

ü 二維，三維運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)

ü 二維，三維軌跡插補(bǔ)算法研究

ü 數(shù)控系統(tǒng)NC代碼解釋器開發(fā)與研究

開發(fā)實(shí)驗(yàn)：

用戶可以根據(jù)實(shí)際需要，利用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制程序開發(fā)。

適用于傳統(tǒng)機(jī)床系統(tǒng)的開發(fā)，應(yīng)用領(lǐng)域涵蓋：切割設(shè)備，如等離子切割、火焰切割、水切割、海綿切割；板金加工設(shè)備,如鉚釘機(jī)；點(diǎn)膠設(shè)備,如點(diǎn)膠機(jī)；裁剪機(jī)；眼鏡加工設(shè)備,如鏡框加工機(jī)械；PCB加工設(shè)備,如PCB分板機(jī)；雕銑設(shè)備,如雕刻機(jī)、雕銑機(jī)；數(shù)控加工設(shè)備,數(shù)控機(jī)床；刀具加工設(shè)備,如開槽機(jī)等。