Cubic 機床上下料系列桁架機械手是由具有多年自動化應(yīng)用經(jīng)驗的 Cubic 針對數(shù)控機床自動上下料的需求而開發(fā)的自動化設(shè)備。桁架也稱為上下料，折垛機械手，折垛機器人，碼垛機器人，碼垛機械手，三坐標，直角坐標機械手，直角坐標機器人

Cubic 桁架機械手采用伺服驅(qū)動、直線滾輪導(dǎo)軌導(dǎo)向、精密齒條齒輪傳動、氣動夾持機構(gòu)，可實現(xiàn)機械手的高速、高剛度和長壽命運行。

Cubic 桁架機械手具有獨立的控制系統(tǒng)，可以與機床控制系統(tǒng)進行I/O通訊，實現(xiàn)機床與機械手的工作聯(lián)動和安全互鎖。

Cubic  機械手具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、維護簡單等特點?？梢耘渲迷诟鞣N臥式或立式機床上，可提供可翻轉(zhuǎn)夾爪以實現(xiàn)工件調(diào)頭加工的功能。

Cubic 桁架機械手適合于軸、盤類以及異形零件的自動上下料。還可以根據(jù)不同工件的形狀和要求配置不同的夾爪和供料、排料自動化系統(tǒng)。

Cubic  DNC系統(tǒng)(Distributed Numerical Control)稱為分布式數(shù)控，意為直接數(shù)字控制或分布數(shù)字控制。是實現(xiàn)CAD/CAM和計算機輔助生產(chǎn)管理系統(tǒng)集成的紐帶，是機械加工自動化的又一種形式。

DNC系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)車間數(shù)控設(shè)備及生產(chǎn)工位的統(tǒng)一聯(lián)網(wǎng)管理 ，支持數(shù)控設(shè)備的在線加工、NC程序的斷點續(xù)傳、在線遠程請求和歷史追溯等，提高企業(yè)數(shù)控設(shè)備的生產(chǎn)效率。

Cubic 桁架機械手專業(yè)的汽車部件自動上下料

1、提高生產(chǎn)線運行率: 機床在更換刀具及部分設(shè)備發(fā)生故障時也可運行；
2、安裝空間小，生產(chǎn)線清潔。切削油及碎屑在上部采取封閉處理，不飛散；
3、順序性直烈生產(chǎn)線，生產(chǎn)物流容易管理；
4、Cubic 開發(fā)重型工件專用重型桁架機械手，保證重型工件高速精確傳送；
5、Cubic 開發(fā)獨特的滾輪導(dǎo)軌齒輪齒條設(shè)計，行程速度每秒4米，耐久性高，易維護；
6、Cubic 開發(fā)直線電機傳動桁架機器人，行程速度每秒5米，重復(fù)精度為+/-0.01mm。

數(shù)控機床連線系列機械手解決方案由Cubic 提供機床連線、數(shù)控機床連線項目的柔性制造技術(shù)、組合機床和組合機床自動線技術(shù)。

Cubic 專業(yè)機床連線廠家FMS可以讓機床的效率最大化，從而大幅提高客戶的競爭力。

桁架式機器人的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現(xiàn)的。由于直線運動易于實現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，所以，桁架式機器人有可能達到很高的位置精度(μm級)。為了實現(xiàn)一定的運動空間，桁架式機器人的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的機器人的結(jié)構(gòu)尺寸大得多。桁架式機器人的工作空間為一空間長方體。Cubic 研發(fā)的桁架式機械手，其結(jié)構(gòu)緊湊，外形美觀，運行速度領(lǐng)命，精準定位，有效的故障報警系統(tǒng)裝置，具有可調(diào)性，通用性，為客戶創(chuàng)造高效、持久的生產(chǎn)效益。Cubic 為機械加工企業(yè)提供專業(yè)的自動化解決方案，對數(shù)控車床和CNC加工中心進行自動化改造，實現(xiàn)工件的自動抓?。喊ㄈ×?、下料、裝夾、清理和加工的全部生產(chǎn)過程。

X、Y、Z軸的直線運動為電機通過減速器驅(qū)動齒輪，齒輪沿著V型導(dǎo)軌上的齒條運動。龍門式機器人工作性能中位置精度和運動精度是兩個重要指標，前者決定龍門式機器人能否符合精度要求進行工作，后者直接關(guān)系到龍門式機器人能否適應(yīng)生產(chǎn)節(jié)拍的要求。為了滿足這二項要求，應(yīng)解決好龍門式機器人平穩(wěn)工作這一基本要求。

影響工作平穩(wěn)性的因素：

除了結(jié)構(gòu)剛性和抗震性等因 素外，主要是運動部件的加速度和質(zhì)量兩個方面，運動部件的質(zhì)量越大、加速度越高，將會導(dǎo)致振動和沖擊越強烈。保證傳遞運動精度及平穩(wěn)性，并通過優(yōu)化設(shè)計減輕部件重量，采用合理的加速度，對于輕型機器人我們選用導(dǎo)軌鋁型材作為橫梁和豎梁來進一步減輕重量。高精度齒輪齒條加上高精度滾輪V型導(dǎo)軌，增加系統(tǒng)剛性，減輕沖擊能量，保證了位置精度和運動精度。

Cubic 理念是將復(fù)雜而重復(fù)的操作變得簡捷，用我們的專業(yè)制造能力，實現(xiàn)您的成功；并與您共同努力打造中國的無人化工廠！Cubic的直線馬達桁架已經(jīng)量產(chǎn)化，因涉及產(chǎn)品保密及非標定制品不做介紹！

 “工業(yè)4.0”領(lǐng)先的踐行者和卓越的供應(yīng)商Cubic 能夠憑借設(shè)計專長和一站式供貨服務(wù)對多部件、多軸運動應(yīng)用進行優(yōu)化。這加速了商品上市時間，并使系統(tǒng)具有出眾的正常運行時間。