西門子 6ES7195-7HB00-0xA0西門子 6ES7195-7HB00-0xA0西門子 6ES7195-7HB00-0xA0

自從第一臺PLC在GM公司汽車出產(chǎn)線上初次使用成功以來，PLC憑借其方便性、可靠性以及低價(jià)的價(jià)格得到了廣泛的使用。但PLC畢竟是一個黑盒子，不能實(shí)時直觀地調(diào)查操控進(jìn)程，與DCS比較存在比較大的間隔。核算機(jī)技術(shù)的開展和普及，為PLC又供給了新的技術(shù)手段，經(jīng)過核算機(jī)能夠?qū)嵤┍O(jiān)測PLC的操控進(jìn)程和結(jié)果，讓PLC如虎添翼。但是各PLC通訊介質(zhì)和通訊協(xié)議各不相同，下面將簡單介紹主要PLC的通訊介質(zhì)和協(xié)議內(nèi)容。

美系廠家

RockwellAB

Rockwell的PLC首要是包含PLC2、PLC3、PLC5、SLC500、ControlLogix等類型，PLC2和PLC3是前期類型，現(xiàn)在用的比較多的小型PLC是SLC500，中型的一般是ControlLogix，大型的用PLC5系列。

DF1協(xié)議是Rockwell各PLC都支撐的通訊協(xié)議，DF1協(xié)議能夠經(jīng)過232或422等串口介質(zhì)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，也能夠經(jīng)過DH、DH+、DH485、ControlNet等網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)來傳輸。DF1協(xié)議的具體內(nèi)容能夠在AB的資料庫中下載。

AB的plc也供給了OPC和DDE，其集成的軟件中RSLogix中就包含DDE和OPCSERVER，能夠經(jīng)過上述軟件來進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。

AB的中高檔的PLC還供給了高級言語編程功用，用戶還能夠經(jīng)過編程實(shí)現(xiàn)自己的通訊協(xié)議。

GE現(xiàn)在在國內(nèi)用的比較多的首要是90-70和90-30系列plc，這兩款PLC都支撐SNP協(xié)議，SNP協(xié)議在其PLC手冊中有協(xié)議的具體內(nèi)容。

現(xiàn)在GE的PLC也能夠經(jīng)過以太網(wǎng)鏈接，GE的以太網(wǎng)協(xié)議內(nèi)容不對外揭露，但GE供給了一個SDK開發(fā)包，能夠根據(jù)該開發(fā)包通訊。

歐洲系列

西門子

西門子系列PLC首要包含其前期的S5和現(xiàn)在的S7-200、S7-300、S7-400等各類型PLC，前期的S5PLC支撐的是3964R協(xié)議，但是由于現(xiàn)在在國內(nèi)使用較少，除極個別改造項(xiàng)目外，很少有與其進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊的。

S7-200是西門子小型PLC，由于其低價(jià)的價(jià)格在國內(nèi)得到了大規(guī)模的使用，支撐MPI、PPI和自由通訊口協(xié)議。

西門子300的PLC支撐MPI，還能夠經(jīng)過PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)和核算機(jī)進(jìn)行通訊。如果要完結(jié)點(diǎn)對點(diǎn)通訊，能夠運(yùn)用CP340/341。

S7400作為西門子的大型PLC，供給了適當(dāng)完備的通訊功用。能夠經(jīng)過S7標(biāo)準(zhǔn)的MPI進(jìn)行通訊，同時能夠經(jīng)過C-總線，PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行通訊。如果要運(yùn)用點(diǎn)對點(diǎn)通訊，S7-400需求經(jīng)過CP441通訊模塊。

西門子的通訊協(xié)議沒有揭露，包含紫金橋組態(tài)軟件在內(nèi)許多組態(tài)軟件都支撐MPI、PPI等通訊方法，PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)一般經(jīng)過西門子的軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。

施耐德的PLC類型比較多，在國內(nèi)使用也比較多。其通訊方法首要是支撐MODBUS和MODBUSPLUS兩種通訊協(xié)議。

MODBUS協(xié)議在工控職業(yè)得到了廣泛的使用，已不僅僅是一個PLC的通訊協(xié)議，在智能儀表，變頻器等許多智能設(shè)備都有適當(dāng)廣泛的使用。MODBUS經(jīng)過進(jìn)一步開展，現(xiàn)在又有了MODBUSTCP方法，經(jīng)過以太網(wǎng)方法進(jìn)行傳輸，通訊速度更快。

MODBUSPLUS相對于MODBUS傳送速度更快，間隔更遠(yuǎn)，該通訊方法需求在核算機(jī)上安裝MODCON供給的SA85卡并需安裝該卡的驅(qū)動才能夠進(jìn)行通訊。

除了上述兩種方法之外，莫迪康的PLC還支撐如TCP/IP以太網(wǎng)，Unitelway，F(xiàn)IPWAY，F(xiàn)IPIO，AS-I，Interbus-s等多種通訊方法。

日系PLC

歐姆龍

歐姆龍系列PLC在中國推廣的也比較多。在通訊方法上，OMRON現(xiàn)在首要采用兩種通訊方法：

Hostlink協(xié)議是根據(jù)串口方法進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ㄓ嵎椒ā．?dāng)PLC進(jìn)入MONITOR方法時，上位機(jī)能夠和歐姆龍PLC通訊。在和歐姆龍通訊時要注意，兩次通訊之間要留必定時間，如果通訊速度過快容易形成PLC通訊反常。

Controllink是歐姆龍PLC的一種快速通訊方法。Controllink經(jīng)過板卡進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，板卡之間有數(shù)據(jù)交流區(qū)，由板卡實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的交流然后完結(jié)數(shù)據(jù)收集功用。運(yùn)用該方法通訊需裝備歐姆龍的驅(qū)動。

三菱

三菱PLC的小型PLC在國內(nèi)的使用十分廣泛。三菱的PLC類型也比較多，首要包含F(xiàn)X系列，A系列和Q系列。三菱系列PLC通訊協(xié)議是比較多的，各系列都有自己的通訊協(xié)議。如FX系列中就包含經(jīng)過編程口或232BD通訊，也能夠經(jīng)過485BD等方法通訊。其A系列和Q系列能夠經(jīng)過以太網(wǎng)通訊。當(dāng)然，三菱的PLC還能夠經(jīng)過CC-link協(xié)議通訊。

松下

松下PLC和核算機(jī)之間能夠經(jīng)過串口和以太網(wǎng)進(jìn)行通訊。其采用的通訊協(xié)議是MEWTOCOL協(xié)議。如大多數(shù)日系PLC一樣，MEWTOCOL協(xié)議比較簡單。包含紫金橋組態(tài)軟件在內(nèi)的許多軟件都能夠從PLC中直接讀取數(shù)據(jù)。

Siemens Simatic S5 CPU 95F 6ES5095-8FA02

KUKA BMC30K BMC30/135kB Art.-Nr. 69-350-075

mayr ROBA-topstop Sicherheitsbrem?se 8210127

FESTO MS6-SV-1/2-D-10?V24-S0-AG 548717

Siemens Simatic S5 6ES5 324-3UR11

Phoenix Contact Interbus IBS IP 400 ME-ELR 1-3A DI4

SEW Eurodrive BW 006-050-01

Siemens SIMOREG 6RA2116-6DD20-1?A Typ: E300/24