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邯鄲市叢臺(tái)銳研智華電子有限公司

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XF-CQ12激光雪深傳感器

產(chǎn)品價(jià)格面議

產(chǎn)品品牌耘農(nóng)智慧

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更新日期2025-07-31 09:01

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商品信息

基本參數(shù)

品牌:

耘農(nóng)智慧

所在地:

河北 邯鄲市

起訂:

≥1 件

供貨總量:

未填

有效期至:

長期有效
詳細(xì)說明

1.產(chǎn)品介紹

耘農(nóng)智慧自主研發(fā)生產(chǎn)的激光雪深傳感器(又稱“積雪厚度傳感器”),采用激光測距技術(shù),避免了對道路的破壞,不會(huì)因?yàn)榘惭b道路氣象站產(chǎn)生對交通秩序的干擾。雪厚度測量傳感器通過測距值的變化及降雪檢測模塊來判斷當(dāng)前是否有積雪,以及得到當(dāng)前積雪厚度。

2.操作原理

激光雪深傳感器利用激光測距技術(shù)獲得當(dāng)前測距值的變化量,從而得到當(dāng)前積雪厚度。內(nèi)置角度測量模塊具有角度修正功能,可保證用戶任意角度安裝時(shí)仍可獲得精確測量值。內(nèi)部加熱模塊可保證雪厚度測量傳感器在低溫時(shí)正常工作。

激光雪深傳感器可以安裝在路邊,監(jiān)測端面對路面,水平夾角大于或等于 30 度。也可以安裝于道路正上方,如橋梁或信號(hào)燈的構(gòu)架上。通過被測地點(diǎn)的交通流量不會(huì)影響測量,增加了智能算法快速通過的車流不會(huì)對數(shù)據(jù)產(chǎn)生影響。


3.硬件結(jié)構(gòu)


4.產(chǎn)品尺寸圖及安裝示意圖


5.技術(shù)指標(biāo)

測量參數(shù)積雪厚度

規(guī)格?60*150mm

重量

工作溫度-40-60℃

相對濕度0-100%RH

加熱<0℃

通訊RS485

電源DC9-30V

功耗<0.5W(非加熱)<10W(加熱)

測量范圍0-10m

測量距離0-30米

對水平線的安裝角度30-90度


6.通訊與接線

(1)接線 

線色備注

電源正DC9-30V,推薦DC12V

電源地

RS485 A

藍(lán)RS485 B

接雨雪檢測傳感器開關(guān)信號(hào)

接雨雪檢測傳感器開關(guān)信號(hào)

(2)通訊方式

    本設(shè)備與外界通過RS485接口通訊

(3)通訊協(xié)議

Modbus RTU  

波特率:9600 

數(shù)據(jù)位:8 

停止位:1 

校驗(yàn)位:無

具體通訊協(xié)議見文檔末尾。

     

7.安裝

安裝本產(chǎn)品時(shí),應(yīng)保證設(shè)備距離地面的照射距離3-10m,照射角度30°- 90°,且照射路徑無任何遮擋。(建議安裝高度3m,照射距離6m,照射角度30°)    在保證上述條件的情況下,將本產(chǎn)品通過萬向節(jié)固定在立桿上,鏡頭朝向所測路面。

首次安裝需要設(shè)置當(dāng)前雪厚度用于測量基準(zhǔn)。待安裝完成后通過RS485發(fā)送“AT+SWDH=XXXX#”給傳感器,傳感器回復(fù)“OK”表明設(shè)置成功。其中XXXX表示當(dāng)前的雪厚度,單位mm。如當(dāng)前無雪則設(shè)置AT+SWDH=0000#;如當(dāng)前雪厚度為10mm則設(shè)置AT+SWDH=0010#。

雪厚度測量傳感器需要搭配雨雪檢測傳感器使用,以獲得更為準(zhǔn)確的測量結(jié)果。雪厚度測量傳感器綠色、白色兩根線接雨雪檢測傳感器的兩個(gè)常開觸點(diǎn)即可。


Modbus RTU通訊協(xié)議

1.1 CRC 說明: 

以下所有說明中,MODBUS RTU 協(xié)議中的 CRC16 兩字節(jié),按照 MODBUS 

規(guī)定:低字節(jié)在前,高字節(jié)在后。 

以下說明中,假定傳感器地址 0xFF(傳感器缺省地址為 FF) 

1.2 返回錯(cuò)誤碼規(guī)定: 

傳感器對于錯(cuò)誤指令的接收(包括 CRC16 效驗(yàn)錯(cuò)誤),均實(shí)行不返回 

錯(cuò)誤碼方式。上位機(jī)可在指令發(fā)出 200ms 后收不到返回?cái)?shù)據(jù)時(shí)認(rèn)為 

發(fā)出指令失敗,可重新發(fā)送指令。 

1.3 標(biāo)準(zhǔn) MODBUS 寄存器說明 

特別注意:MODBUS 命令中寄存器的數(shù)量或長度一項(xiàng)均為兩字節(jié) 16 

位為一個(gè)單位(高字節(jié)在前,低字節(jié)在后),而非單字節(jié) 8 位為一 

個(gè)單位。 

用戶應(yīng)保證命令中寄存器的地址和數(shù)量這兩項(xiàng)參數(shù)的范圍在本系統(tǒng) 

規(guī)定范圍之內(nèi)。如果超出范圍,傳感器的輸出結(jié)果將無法預(yù)測,用 

戶應(yīng)在上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)中保證 MODBUS 命令符合本手冊要求,支持 

最小問詢周期為 1S/次。

地址操作內(nèi)容說明

0x0000可讀可寫設(shè)備地址支持0x01-0xFF

0x0001只讀雪厚度數(shù)值含義即為實(shí)際值,單位mm


1.4 通訊示例

1.讀取數(shù)據(jù)

發(fā)送FF0300 0100 01D4 1B

設(shè)備地址功能碼首地址寄存器數(shù)量CRC


接收FF030200 1090 5C

設(shè)備地址功能碼寄存器數(shù)量數(shù)據(jù)CRC


FF:設(shè)備地址 03:功能碼 02:寄存器數(shù)量

00 10 當(dāng)前雪厚度為16mm;90 5C CRC校驗(yàn)。

2.讀取站號(hào)

發(fā)送000300 0000 0185 DB

設(shè)備地址功能碼起始地址寄存器數(shù)量CRC


接收000300 0000 FF04 5B

功能碼寄存器地址設(shè)備地址CRC

  

3.修改站號(hào)

發(fā)送000600 0000 0149 DB

設(shè)備地址功能碼起始地址寄存器數(shù)量CRC


接收000600 0000 0149 DB

功能碼起始地址新地址CRC


4.設(shè)置當(dāng)前雪厚度

發(fā)送AT+SWDH=XXXX#

接收OK

AT+SWDH=XXXX#

XXXX為當(dāng)前雪厚度,單位為mm,如無雪則設(shè)置AT+SWDH=0000#;若當(dāng)前雪厚度為10mm則設(shè)置AT+SWDH=0010#;

OK

系統(tǒng)回復(fù)“OK”表明設(shè)置成功


質(zhì)保及售后

保修承諾:產(chǎn)品自交付期起質(zhì)保期為12個(gè)月(因未按照相應(yīng)的技術(shù)要求操作或其他的人為行為導(dǎo)致產(chǎn)品發(fā)生問題除外)。

售后承諾:用戶可以通過電hua咨詢有關(guān)技術(shù)問題,并得到明確的解決方案。若屬于產(chǎn)品本身質(zhì)量問題可返廠維修或更換。


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