簡(jiǎn)介：

Harmonic Drive?是美國(guó)發(fā)明家馬瑟基于嶄新的構(gòu)思和獨(dú)樹一幟的理論發(fā)明創(chuàng)造的。

馬瑟是一位天才發(fā)明家，他跨越了所學(xué)的專業(yè)機(jī)械工程學(xué)領(lǐng)域，在物理、化學(xué)、生物等廣泛領(lǐng)域里獲得了多達(dá)1500多個(gè)專利。

迄今為止，傳達(dá)動(dòng)力的齒輪裝置為了達(dá)到“高速度、高精度”這一至上目標(biāo)，其剛度不斷得到提高。

對(duì)此，馬瑟的Harmonic Drive?理論則應(yīng)用金屬的撓性和彈性力學(xué)，使這一推翻了傳統(tǒng)常識(shí)的動(dòng)力傳達(dá)方式躍然贏得舉世矚目。

應(yīng)用金屬?gòu)椥粤W(xué)的Harmonic Drive?僅由三個(gè)基本零部件（波發(fā)生器、柔輪和剛輪）構(gòu)成（因形狀不同，有的是由四種基本元件構(gòu)成的，但傳動(dòng)原理不變）。產(chǎn)生這一高精度傳動(dòng)的Harmonic Drive?獨(dú)樹一幟的機(jī)制原理可從其嚙合中窺見(jiàn)一斑。

哈默納科(上海)貿(mào)易有限公司生產(chǎn)的諧波減速機(jī)已經(jīng)得到了廣大用戶的支持與認(rèn)可，我們的用戶來(lái)自印刷業(yè)、醫(yī)療業(yè)以及機(jī)器人制造產(chǎn)業(yè)等多個(gè)不同的領(lǐng)域。堅(jiān)持專業(yè)化生產(chǎn)，始終秉持質(zhì)量決定銷量的原則，經(jīng)我們生產(chǎn)的諧波減速機(jī)具有一系列優(yōu)點(diǎn)。

AC伺服執(zhí)行元件簡(jiǎn)介：

HA-Cmini系列是將超薄型、精密控制用減速機(jī)Harmonic Drive和超扁平AC伺服電動(dòng)機(jī)

一體化的AC伺服執(zhí)行元件。新追加了輸入電源電壓DC24V規(guī)格。

FHA-C mini系列擁有獨(dú)一無(wú)二的超薄型、小型化設(shè)計(jì)，更具備中空孔結(jié)構(gòu)。執(zhí)行元件中

央的貫通孔內(nèi)可穿過(guò)配線、配管、激光等，簡(jiǎn)化了機(jī)械裝置的整體構(gòu)造。

專用驅(qū)動(dòng)器HA-800、HA-675以及HA-680是為FHA-Cmini系列開發(fā)的驅(qū)動(dòng)用專用定位/速

度控制伺服驅(qū)動(dòng)器。小巧、多功能型專用驅(qū)動(dòng)器能夠準(zhǔn)確、精密控制FHA-Cmini系列的

動(dòng)作。

特點(diǎn)：

● 薄型形狀

實(shí)現(xiàn)了超薄型、精密控制用減速機(jī)Harmonic Drive和本公司獨(dú)自研發(fā)的超扁平AC伺服電動(dòng)機(jī)的一體化。從安裝法蘭面到執(zhí)行元件端部的長(zhǎng)度小于本公司傳

統(tǒng)產(chǎn)品AC伺服執(zhí)行元件的1/3。這種薄度立時(shí)實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)的機(jī)械裝置小型化。