簡介：

Harmonic Drive?是美國發(fā)明家馬瑟基于嶄新的構思和獨樹一幟的理論發(fā)明創(chuàng)造的。

馬瑟是一位天才發(fā)明家，他跨越了所學的專業(yè)機械工程學領域，在物理、化學、生物等廣泛領域里獲得了多達1500多個專利。

迄今為止，傳達動力的齒輪裝置為了達到“高速度、高精度”這一至上目標，其剛度不斷得到提高。

對此，馬瑟的Harmonic Drive?理論則應用金屬的撓性和彈性力學，使這一推翻了傳統(tǒng)常識的動力傳達方式躍然贏得舉世矚目。

應用金屬彈性力學的Harmonic Drive?僅由三個基本零部件（波發(fā)生器、柔輪和剛輪）構成（因形狀不同，有的是由四種基本元件構成的，但傳動原理不變）。產(chǎn)生這一高精度傳動的Harmonic Drive?獨樹一幟的機制原理可從其嚙合中窺見一斑。

哈默納科(上海)貿(mào)易有限公司生產(chǎn)的諧波減速機已經(jīng)得到了廣大用戶的支持與認可，我們的用戶來自印刷業(yè)、醫(yī)療業(yè)以及機器人制造產(chǎn)業(yè)等多個不同的領域。堅持專業(yè)化生產(chǎn)，始終秉持質(zhì)量決定銷量的原則，經(jīng)我們生產(chǎn)的諧波減速機具有一系列優(yōu)點。

AC伺服執(zhí)行元件：

小型高精度減速機Harmonic Drive和擁有高控制特性的AC伺服電動機組成的執(zhí)行元件，與能夠充

分發(fā)揮其特性的驅(qū)動器組合，構建最優(yōu)系統(tǒng)。

可滿足半導體制造設備、測量控制設備和產(chǎn)業(yè)用機器人等最前沿產(chǎn)業(yè)領域的需求。

特點：

● 小型?輕量?高轉(zhuǎn)矩

RSF-B mini系列內(nèi)部組裝有精密控制用減速機Harmonic Drive，與采用高容量電動機單機直接驅(qū)動的方式相比，在同等外形尺寸上其輸出轉(zhuǎn)矩非常高，實

現(xiàn)了高轉(zhuǎn)矩。此外，通過與專用AC伺服電動機進行組合，實現(xiàn)了小型化、輕量化。

● 優(yōu)良的定位精度

精密控制用減速機Harmonic Drive具有齒隙少和定位精度優(yōu)良的特點，實現(xiàn)了高精度的精密機構。

● 穩(wěn)定的控制性

依靠精密控制用減速機Harmonic Drive的高減速比，對于大負載轉(zhuǎn)動慣量的變動，也能夠獲得穩(wěn)定的控制性。