簡介：

Harmonic Drive?是美國發(fā)明家馬瑟基于嶄新的構(gòu)思和獨樹一幟的理論發(fā)明創(chuàng)造的。

馬瑟是一位天才發(fā)明家，他跨越了所學(xué)的專業(yè)機械工程學(xué)領(lǐng)域，在物理、化學(xué)、生物等廣泛領(lǐng)域里獲得了多達(dá)1500多個專利。

迄今為止，傳達(dá)動力的齒輪裝置為了達(dá)到“高速度、高精度”這一至上目標(biāo)，其剛度不斷得到提高。

對此，馬瑟的Harmonic Drive?理論則應(yīng)用金屬的撓性和彈性力學(xué)，使這一推翻了傳統(tǒng)常識的動力傳達(dá)方式躍然贏得舉世矚目。

應(yīng)用金屬彈性力學(xué)的Harmonic Drive?僅由三個基本零部件（波發(fā)生器、柔輪和剛輪）構(gòu)成（因形狀不同，有的是由四種基本元件構(gòu)成的，但傳動原理不變）。產(chǎn)生這一高精度傳動的Harmonic Drive?獨樹一幟的機制原理可從其嚙合中窺見一斑。

哈默納科(上海)貿(mào)易有限公司生產(chǎn)的諧波減速機已經(jīng)得到了廣大用戶的支持與認(rèn)可，我們的用戶來自印刷業(yè)、醫(yī)療業(yè)以及機器人制造產(chǎn)業(yè)等多個不同的領(lǐng)域。堅持專業(yè)化生產(chǎn)，始終秉持質(zhì)量決定銷量的原則，經(jīng)我們生產(chǎn)的諧波減速機具有一系列優(yōu)點。

AC伺服執(zhí)行元件：

FHA-C系列是將超薄型、精密控制用減速機Harmonic Drive和超扁平AC伺服電動機一

體化的AC伺服執(zhí)行元件。

FHA-C系列擁有獨一無二的超薄型、小型化設(shè)計，更具備中空孔結(jié)構(gòu)。執(zhí)行元件中央

的貫通孔內(nèi)可穿過配線、配管、激光等，簡化了機械裝置的整體構(gòu)造。

專用驅(qū)動器HA-800、HA-675是為FHA-C系列專門開發(fā)的驅(qū)動用位置/速度控制伺服驅(qū)

動器。小巧、多功能型專用驅(qū)動器能夠準(zhǔn)確、精密控制FHA-C系列的動作。

FHA-C系列可用于機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動、半導(dǎo)體、液晶面板制造設(shè)備的定位機構(gòu)、機床ATC

驅(qū)動、印刷相關(guān)機械的輥驅(qū)動、以及其他各種FA設(shè)備。

特點：

●薄型形狀

實現(xiàn)了超薄型、精密控制用減速機Harmonic Drive和本公司獨自研發(fā)的超扁平AC伺服電動機的一體化。從安裝法蘭面到執(zhí)行元件端部的長度小于本公司